Päť disková verzia prvej série ST: Voyager sa dostane na trh 24. februára 2004. Bude tam všetkých 15 častí prvej série, od začiatočného dvojhodinového "Caretakera" až po "Learning Curve". Všetky časti budú mať formát anglického Dolby Digital 5.1 a anglického Dolby Surround.
Extra materiál bude podobný, ako to bolo pri Next Generation alebo Deep Space Nine DVD edíciách. Ku tým patria napr. "Braving the Unknow: Season One", kde budte môcť nájsť rozhovory s tvorcami Rickom Bermanom, Michaelom Pillerom či Jerim Taylorom. Herečka Kate Mulgrewova zasa bude v centre pozornosti dokumentu "Voyager Time Capsule: Kathryn Janeway", ktorý bude obsahovať rozhovory s herečkou a takisto "behind the scenes" materiál (filmy a fotky).
Toto balenie bude takisto obsahovať horlivo očakávaný bonus materiál: "The First Captain: Genevieve Bujold". Tu bude producent Rick Berman hovoriť o scénach, ktoré boli natočené s "prvou" kapitánkou, herečkou Genevieve Bujold, ktorá natočila aj niekoľko scén, ale bola vymenená len niekoľko dní pred začatím filmovania Caretakera.
Na diskoch takisto nájdete tento materiál: "Cast Reflections: Season One", "On Location with the Kazon", "Red Alert: Visual Effects Season One", "Launching Voyager on the Web", "Real Science with Andre Bormanis", a "Lost Transmissions from the Delta Quadrant".
Tento DVD box je zatiaľ plánovaný len pre Region 1 a orientačná cena je 100 dolárov.