Skill challenge - v preklade zručnostná výzva - je formou scény či stretnutia (encounteru) v stolových RPG hrách, ktorá vyžaduje prekonanie nejakej prekážky, ktorá je väčšia a zložitejšia ako len jeden hod a zároveň požaduje možno aj štrukturované riešenie s pomocou všetkých zúčastnených. Ako vznikli? Na čo ich používať? Aké sú ich výhody a nevýhody?